8月28日，地平線在北京舉辦高階智駕技術(shù)開放日，分享了HSD最新的產(chǎn)品進展以及亮眼表現(xiàn)背后，地平線對于高階智駕市場的產(chǎn)品方法論與趨勢思考。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士：多城早晚高峰驚艷表現(xiàn)，HSD比肩行業(yè)第一梯隊

當前高階智駕競爭加劇，但市面上的城區(qū)NOA產(chǎn)品體驗尚未及“好用”。2024年，車企從單純比拼城區(qū)NOA的開城數(shù)量，轉(zhuǎn)為比拼用戶體驗。同時，被視作行業(yè)風向標之一的特斯拉FSD被曝將最快于2024年年底入華，將加速開啟全新的市場競爭格局。地平線認為，2025年城區(qū)NOA才能進入真正跨越鴻溝的競爭窗口期。

基于“以人為本”的產(chǎn)品理念，地平線HSD從研發(fā)階段便致力于提供擬人化的駕駛行為和通行效率。盡管HSD目前開發(fā)時長僅有9個月，但近期的道路體驗表現(xiàn)已經(jīng)展現(xiàn)出了成熟的“老司機”氣質(zhì)。

地平線HSD亮點場景表現(xiàn)（一）

在面對城市周五晚高峰、暴雨天氣等多重復(fù)雜挑戰(zhàn)時，地平線HSD實現(xiàn)了全程無接管以及“老司機”般的順滑體驗。在大面積遮擋、大橫縱比的施工區(qū)域改道路口，系統(tǒng)精準執(zhí)行無保護左轉(zhuǎn)駛?cè)肽繕塑嚨?，展示了極強的感知和無圖推理能力；在應(yīng)對全行業(yè)都是難題的城市環(huán)島路段，HSD無壓力絲滑通過打傘行人穿插、遍布臨停車且積水覆蓋車道線的多出入口環(huán)島，展現(xiàn)出強大通過能力，表現(xiàn)比肩行業(yè)第一梯隊。

地平線HSD亮點場景表現(xiàn)（二）

不同城市因其道路布局、交通流量、氣候條件的顯著差異，會對智駕系統(tǒng)構(gòu)成多重挑戰(zhàn)。在復(fù)雜隨機的城市交通環(huán)境中，如錯位路口、無保護雙車道左轉(zhuǎn)、彎道窄道、連續(xù)騎行人等城市典型場景給高階智駕帶來了極大挑戰(zhàn)。

面對施工區(qū)域的錯位路口，HSD以極強的感知和無圖推理技術(shù)，準確識別改道信息，精準導(dǎo)航至目標車道。除了更擬人的極致智駕體驗外，HSD在SR（實時環(huán)境渲染）與HMI（人機交互）層面的表現(xiàn)也可圈可點。以世界模型為內(nèi)核，全新的HMI進化為用戶帶來了更豐富的高維空間世界感，使得交互更自然、更順心、更舒心的同時兼?zhèn)淇犰诺目萍几小?/p>

可視化能讓智能駕駛系統(tǒng)的所思所想呈現(xiàn)出來，給予用戶足夠的信心。地平線HSD的實時感知對物理世界進行實時渲染，在HMI構(gòu)建世界的數(shù)字鏡像，更精準地重建物理世界，引領(lǐng)下一代SR標桿。大眾汽車集團（中國）董事長兼CEO貝瑞德在體驗HSD時，表示“這輛車正以正確的方式感知真實的世界，我可以非常精確的看到所有細節(jié)”。

根據(jù)規(guī)劃，地平線HSD將于2024年第四季度推出標準版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。經(jīng)過多場“歷練”的HSD將會持續(xù)進化，并以更加成熟的狀態(tài)加速邁向量產(chǎn)交付。

技術(shù)+工程+產(chǎn)品，跑贏高階智駕的“鐵人三項”

“好用”智駕系統(tǒng)的核心是基于深刻用戶洞察的技術(shù)規(guī)劃與開發(fā)策略。地平線在高階智駕產(chǎn)品研發(fā)過程中構(gòu)建了“三位一體”的能力模型：引領(lǐng)行業(yè)的技術(shù)實力、千錘百煉的工程能力、以人為本的產(chǎn)品體系。通過三項能力的深度融合，地平線能夠兼顧高階智駕產(chǎn)品的性能高度與落地可靠性，為用戶和市場提供最優(yōu)解。

高階智駕要達到用戶好用、愛用，還需要同時解決性能提升（Scale Up）和場景泛化（Scale Out）兩大問題。目前即使是行業(yè)頭部智駕公司都難以將其中一點做到極致，同時兼顧更面臨巨大挑戰(zhàn)。

地平線自成立以來持續(xù)研究布局前沿軟件算法，構(gòu)建了全新的高階智駕技術(shù)方案，通過應(yīng)用領(lǐng)先的端到端World Model以及交互博弈算法，成功打破了技術(shù)迭代中常見的“蹺蹺板效應(yīng)”，同時突破性能提升與場景泛化難題，打造每刻、每程的擬人化產(chǎn)品體驗。

自動駕駛技術(shù)的核心進化，本質(zhì)上是對機器認知與交互能力的深度挖掘與提升。地平線通過建立面向量產(chǎn)的端到端世界模型，讓HSD系統(tǒng)具備理解萬物、擁有通用認知的能力。這意味著車輛將像一名經(jīng)驗豐富的“Intelligent Driver”，能夠全面感知并理解周圍世界，做出更為合理的決策。

同時，以數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互博弈為內(nèi)核，結(jié)合更安全的規(guī)則邊界，地平線HSD在面對擁堵?lián)Q道、路口、人車混行等復(fù)雜城區(qū)場景時，能夠給用戶帶來優(yōu)雅從容的極致智能駕乘體驗。

高階智駕競爭的勝負手，在于軟硬結(jié)合系統(tǒng)的大規(guī)模量產(chǎn)能力。在好用的軟件方案基礎(chǔ)上，頂級的城區(qū)NOA產(chǎn)品還需要下一代計算方案的支撐。地平線推出了國內(nèi)唯一滿足全階智能駕駛量產(chǎn)需求的計算方案征程6系列，并以其中專為新一代城區(qū)高階智能駕駛而生的征程6旗艦版搭配HSD打造出軟硬協(xié)同、極致高效的高階智駕樣板間，不僅能夠推動好用的城區(qū)NOA產(chǎn)品加速量產(chǎn)普及，更通過全棧技術(shù)能力的靈活開放，提高產(chǎn)業(yè)研發(fā)與交付效率。

目前，多家軟硬件生態(tài)伙伴均已正式推出基于征程6系列打造的智能駕駛解決方案。輕舟智航、鑒智機器人以及易航智能等首批算法合作伙伴，僅用3天完成感知算法遷移部署，15天內(nèi)完成高速NOA方案上車，整體效率大幅提升?；谡鞒?系列的軟件開發(fā)效率持續(xù)領(lǐng)先，未來地平線HSD疊加征程6旗艦版將跑出更大的量產(chǎn)"加速度”。

根據(jù)高工汽車研究院最新數(shù)據(jù)，地平線在2024年上半年中國市場自主品牌乘用車前視一體機和智駕計算方案市場市占率同時位居第一，持續(xù)領(lǐng)跑從低到高全階智能駕駛計算方案市場。同時，近期地平線宣布征程家族產(chǎn)品累計出貨量再創(chuàng)新高，已突破600萬套。

領(lǐng)先的市占率和出貨量背后，地平線已經(jīng)構(gòu)建了成熟的大規(guī)模量產(chǎn)工程體系，這不僅能促進前瞻軟件算法與計算方案的迭代優(yōu)化，還能極大提升產(chǎn)品應(yīng)用效率，為領(lǐng)跑高階智駕市場提供了堅實保障。

隨著技術(shù)的不斷迭代和量產(chǎn)規(guī)模的擴大，地平線“技術(shù)+產(chǎn)品+工程”的鐵人三項體系將形成強大正向循環(huán)，極大加速智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用進程，為更多用戶開啟美好智能出行的全新篇章。