8月28日，地平線在北京舉辦高階智駕技術(shù)開放日，分享了HSD最新的產(chǎn)品進(jìn)展以及亮眼表現(xiàn)背后，地平線對于高階智駕市場的產(chǎn)品方法論與趨勢思考。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士：多城早晚高峰驚艷表現(xiàn)，HSD比肩行業(yè)第一梯隊

當(dāng)前高階智駕競爭加劇，但市面上的城區(qū)NOA產(chǎn)品體驗尚未及“好用”。2024年，車企從單純比拼城區(qū)NOA的開城數(shù)量，轉(zhuǎn)為比拼用戶體驗。同時，被視作行業(yè)風(fēng)向標(biāo)之一的特斯拉FSD被曝將最快于2024年年底入華，將加速開啟全新的市場競爭格局。地平線認(rèn)為，2025年城區(qū)NOA才能進(jìn)入真正跨越鴻溝的競爭窗口期。

基于“以人為本”的產(chǎn)品理念，地平線HSD從研發(fā)階段便致力于提供擬人化的駕駛行為和通行效率。盡管HSD目前開發(fā)時長僅有9個月，但近期的道路體驗表現(xiàn)已經(jīng)展現(xiàn)出了成熟的“老司機(jī)”氣質(zhì)。

地平線HSD亮點場景表現(xiàn)（一）

在面對城市周五晚高峰、暴雨天氣等多重復(fù)雜挑戰(zhàn)時，地平線HSD實現(xiàn)了全程無接管以及“老司機(jī)”般的順滑體驗。在大面積遮擋、大橫縱比的施工區(qū)域改道路口，系統(tǒng)精準(zhǔn)執(zhí)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)駛?cè)肽繕?biāo)車道，展示了極強(qiáng)的感知和無圖推理能力；在應(yīng)對全行業(yè)都是難題的城市環(huán)島路段，HSD無壓力絲滑通過打傘行人穿插、遍布臨停車且積水覆蓋車道線的多出入口環(huán)島，展現(xiàn)出強(qiáng)大通過能力，表現(xiàn)比肩行業(yè)第一梯隊。

地平線HSD亮點場景表現(xiàn)（二）

不同城市因其道路布局、交通流量、氣候條件的顯著差異，會對智駕系統(tǒng)構(gòu)成多重挑戰(zhàn)。在復(fù)雜隨機(jī)的城市交通環(huán)境中，如錯位路口、無保護(hù)雙車道左轉(zhuǎn)、彎道窄道、連續(xù)騎行人等城市典型場景給高階智駕帶來了極大挑戰(zhàn)。

面對施工區(qū)域的錯位路口，HSD以極強(qiáng)的感知和無圖推理技術(shù)，準(zhǔn)確識別改道信息，精準(zhǔn)導(dǎo)航至目標(biāo)車道。除了更擬人的極致智駕體驗外，HSD在SR（實時環(huán)境渲染）與HMI（人機(jī)交互）層面的表現(xiàn)也可圈可點。以世界模型為內(nèi)核，全新的HMI進(jìn)化為用戶帶來了更豐富的高維空間世界感，使得交互更自然、更順心、更舒心的同時兼?zhèn)淇犰诺目萍几小?/p>

可視化能讓智能駕駛系統(tǒng)的所思所想呈現(xiàn)出來，給予用戶足夠的信心。地平線HSD的實時感知對物理世界進(jìn)行實時渲染，在HMI構(gòu)建世界的數(shù)字鏡像，更精準(zhǔn)地重建物理世界，引領(lǐng)下一代SR標(biāo)桿。大眾汽車集團(tuán)（中國）董事長兼CEO貝瑞德在體驗HSD時，表示“這輛車正以正確的方式感知真實的世界，我可以非常精確的看到所有細(xì)節(jié)”。

根據(jù)規(guī)劃，地平線HSD將于2024年第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。經(jīng)過多場“歷練”的HSD將會持續(xù)進(jìn)化，并以更加成熟的狀態(tài)加速邁向量產(chǎn)交付。

技術(shù)+工程+產(chǎn)品，跑贏高階智駕的“鐵人三項”

“好用”智駕系統(tǒng)的核心是基于深刻用戶洞察的技術(shù)規(guī)劃與開發(fā)策略。地平線在高階智駕產(chǎn)品研發(fā)過程中構(gòu)建了“三位一體”的能力模型：引領(lǐng)行業(yè)的技術(shù)實力、千錘百煉的工程能力、以人為本的產(chǎn)品體系。通過三項能力的深度融合，地平線能夠兼顧高階智駕產(chǎn)品的性能高度與落地可靠性，為用戶和市場提供最優(yōu)解。

高階智駕要達(dá)到用戶好用、愛用，還需要同時解決性能提升（Scale Up）和場景泛化（Scale Out）兩大問題。目前即使是行業(yè)頭部智駕公司都難以將其中一點做到極致，同時兼顧更面臨巨大挑戰(zhàn)。

地平線自成立以來持續(xù)研究布局前沿軟件算法，構(gòu)建了全新的高階智駕技術(shù)方案，通過應(yīng)用領(lǐng)先的端到端World Model以及交互博弈算法，成功打破了技術(shù)迭代中常見的“蹺蹺板效應(yīng)”，同時突破性能提升與場景泛化難題，打造每刻、每程的擬人化產(chǎn)品體驗。

自動駕駛技術(shù)的核心進(jìn)化，本質(zhì)上是對機(jī)器認(rèn)知與交互能力的深度挖掘與提升。地平線通過建立面向量產(chǎn)的端到端世界模型，讓HSD系統(tǒng)具備理解萬物、擁有通用認(rèn)知的能力。這意味著車輛將像一名經(jīng)驗豐富的“Intelligent Driver”，能夠全面感知并理解周圍世界，做出更為合理的決策。

同時，以數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互博弈為內(nèi)核，結(jié)合更安全的規(guī)則邊界，地平線HSD在面對擁堵?lián)Q道、路口、人車混行等復(fù)雜城區(qū)場景時，能夠給用戶帶來優(yōu)雅從容的極致智能駕乘體驗。

高階智駕競爭的勝負(fù)手，在于軟硬結(jié)合系統(tǒng)的大規(guī)模量產(chǎn)能力。在好用的軟件方案基礎(chǔ)上，頂級的城區(qū)NOA產(chǎn)品還需要下一代計算方案的支撐。地平線推出了國內(nèi)唯一滿足全階智能駕駛量產(chǎn)需求的計算方案征程6系列，并以其中專為新一代城區(qū)高階智能駕駛而生的征程6旗艦版搭配HSD打造出軟硬協(xié)同、極致高效的高階智駕樣板間，不僅能夠推動好用的城區(qū)NOA產(chǎn)品加速量產(chǎn)普及，更通過全棧技術(shù)能力的靈活開放，提高產(chǎn)業(yè)研發(fā)與交付效率。

目前，多家軟硬件生態(tài)伙伴均已正式推出基于征程6系列打造的智能駕駛解決方案。輕舟智航、鑒智機(jī)器人以及易航智能等首批算法合作伙伴，僅用3天完成感知算法遷移部署，15天內(nèi)完成高速NOA方案上車，整體效率大幅提升。基于征程6系列的軟件開發(fā)效率持續(xù)領(lǐng)先，未來地平線HSD疊加征程6旗艦版將跑出更大的量產(chǎn)"加速度”。

根據(jù)高工汽車研究院最新數(shù)據(jù)，地平線在2024年上半年中國市場自主品牌乘用車前視一體機(jī)和智駕計算方案市場市占率同時位居第一，持續(xù)領(lǐng)跑從低到高全階智能駕駛計算方案市場。同時，近期地平線宣布征程家族產(chǎn)品累計出貨量再創(chuàng)新高，已突破600萬套。

領(lǐng)先的市占率和出貨量背后，地平線已經(jīng)構(gòu)建了成熟的大規(guī)模量產(chǎn)工程體系，這不僅能促進(jìn)前瞻軟件算法與計算方案的迭代優(yōu)化，還能極大提升產(chǎn)品應(yīng)用效率，為領(lǐng)跑高階智駕市場提供了堅實保障。

隨著技術(shù)的不斷迭代和量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，地平線“技術(shù)+產(chǎn)品+工程”的鐵人三項體系將形成強(qiáng)大正向循環(huán)，極大加速智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)程，為更多用戶開啟美好智能出行的全新篇章。