何為滿血版的車位到車位

3月初，吉利控股集團(tuán)發(fā)布了自研智駕方案「千里浩瀚智駕」，統(tǒng)一了吉利各品牌智駕方案，并按H1、H3、H5、H7和H9分層級(jí)搭載到不同車型上（詳見《吉利打響智駕保衛(wèi)戰(zhàn)》）。

H1、H3、H5、H7、H9五個(gè)版型智駕方案中，H7和H9是最高階的兩套方案，同時(shí)極氪作為吉利旗下的高端新能源品牌，也肩負(fù)起了首發(fā)先進(jìn)技術(shù)的責(zé)任。

因此在極氪的描述中，極氪千里浩瀚智駕H7方案中的「車位到車位」，相比友商多了三個(gè)字的前綴——「滿血版」。

滿血版，可理解為極氪不僅僅在技術(shù)完整性的營銷表述，也反映了其在硬件預(yù)埋、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、場景覆蓋上的全面投入，意在讓車主感知到「無閹割的體驗(yàn)」。

吉利控股集團(tuán)的智駕首席科學(xué)家、極氪集團(tuán)副總裁陳奇介紹，所謂「滿血版」，是指車位到車位所覆蓋的所有場景、節(jié)點(diǎn)都能覆蓋，而且停車場無需學(xué)習(xí)，「全國都能去，有位就能停，第一次就能用，不多走一步路」。

極氪的「第一次就能用」，其對(duì)應(yīng)的是當(dāng)下某些主機(jī)廠「車位到車位」解決方案需要記憶路線這一點(diǎn)，因?yàn)橐话愕能囄坏杰囄还δ?，需要車主預(yù)先訓(xùn)練一次。

但也不是說極氪的「車位到車位」就完全無需記憶，而是在特定情況下可以做到無需記憶路線，第一次就能用。

前提是，車主設(shè)置的目的地是極氪的極充站所在的商超、園區(qū)停車場。這些地段由于已經(jīng)被極氪提前完成了建圖工作，智駕系統(tǒng)便可以自行前往并泊入車位。

在目前現(xiàn)實(shí)場景中，不少企業(yè)的城市領(lǐng)航、甚至車位到車位的智駕中，還有些場景沒有覆蓋，比如環(huán)島或者掉頭需要退出。但是極氪的這版基于H7的「車位到車位」，將全國城市無圖NZP和車位到車位功能無縫銜接，并且環(huán)島、掉頭、可變車道、高速ETC、路口待行待轉(zhuǎn)區(qū)等關(guān)鍵場景的全面通行，不退出。

除此之外，發(fā)布會(huì)現(xiàn)場還顯示了在自動(dòng)泊車方面，極氪智駕不僅涵蓋極窄車位、斷頭路車位，更做到了機(jī)械車位自動(dòng)泊車。當(dāng)沒車位的時(shí)候，「就近尋車位」功能可以找到最鄰近可用車位。

當(dāng)然實(shí)現(xiàn)上述車位到車位的能力前提，是要有冗余的硬件預(yù)埋和充足體量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，這一切離不開極氪自研智駕團(tuán)隊(duì)背后所做的努力。

智駕離不開五個(gè)要素——硬件、算法、算力、數(shù)據(jù)，但另一個(gè)卻往往被很多技術(shù)人忽視，那就是團(tuán)隊(duì)。

首次詳解背后MLM、數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)

安聰慧直言，「現(xiàn)在在大白（陳奇）領(lǐng)導(dǎo)下的智駕團(tuán)隊(duì)，大家看到了我們這個(gè)速度，我也相信未來的時(shí)間里面，我們的迭代速度也一定會(huì)更快?！?/span>

迭代體現(xiàn)在算法上，是極氪智駕端到端Plus技術(shù)架構(gòu)的升級(jí)。

具體來看，端到端Plus從兩段式進(jìn)化為一段式端到端，將感知、預(yù)測、決策和規(guī)劃的全過程打包為一個(gè)整體，最大限度地模擬、還原人類優(yōu)秀駕駛員的駕駛方式。并且，同時(shí)依賴于「MLM 多模態(tài)大預(yù)言模型」的上車，和「數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)」。

極氪的數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)通過時(shí)空記憶積累與多模態(tài)融合，實(shí)現(xiàn)了智能駕駛的「經(jīng)驗(yàn)化」決策，其核心理念與Momenta、智元等企業(yè)的技術(shù)有相似性，但極氪更強(qiáng)調(diào)預(yù)判能力的系統(tǒng)化整合。

與VLA、VLM的關(guān)系上，數(shù)字先決網(wǎng)絡(luò)這個(gè)概念并非替代這些模型，而是通過增強(qiáng)預(yù)判維度，形成更完整的「感知-決策-執(zhí)行」閉環(huán)，這一技術(shù)路徑或許為高階智駕的落地提供了新的可能性。

在陳奇看來，MLM和VLA，并不是完全意義上的概念。VLA相當(dāng)于把控制、執(zhí)行都融入了進(jìn)來，但是 MLM 是多模態(tài)的。

陳奇將智能駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程可總結(jié)為圍繞「體驗(yàn)連續(xù)性」的階梯式演進(jìn)，其本質(zhì)是通過技術(shù)迭代實(shí)現(xiàn)從離散功能到全域無縫銜接的質(zhì)變：

當(dāng)然，陳奇同時(shí)也表示，友商里面很多體驗(yàn)做的很好的，「我覺得大家都是百花齊放，百家爭鳴的過程。 」

當(dāng)前，以大模型為基礎(chǔ)的智駕競爭集中在算力、算法和數(shù)據(jù)，車企相信越多、質(zhì)量越高的智駕數(shù)據(jù)能幫助大模型訓(xùn)練。

算力上，吉利日前與階躍星辰、千里科技、星紀(jì)魅族等科技生態(tài)伙伴，成立的星睿智算中心2.0，綜合可調(diào)用算力達(dá)到23.5EFLOPS。

數(shù)據(jù)上，有一個(gè)無法逾越的問題就是合規(guī)。無論是安聰慧還是陳奇都強(qiáng)調(diào)，「吉利有測繪資質(zhì)，有自己的圖商」，而目前國內(nèi)擁有測繪資質(zhì)的汽車相關(guān)企業(yè)，只有吉利和華為。

畢竟「有測繪資質(zhì)」，是打造「數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)」能力的基座。

在硬件上，極氪千里浩瀚智駕在售產(chǎn)品，現(xiàn)如今全部標(biāo)配雙NVIDIA DRIVE AGX Orin-X 芯片，并且即將在3月內(nèi)預(yù)售、第二季度上市的最新旗艦車型領(lǐng)克900，將全球首發(fā)搭載NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片，并搭載H7方案。

在安聰慧和陳奇在接受采訪中二人一致表示，目前 Thor 芯片上車進(jìn)展順利，「在我知道的情況下，還沒有短缺的問題?！?/span>

去年，領(lǐng)克共完成28.5萬輛的銷量，2025年的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)39萬輛，而當(dāng)領(lǐng)克與極氪合并后并且采用同一套智駕系統(tǒng)、同一套硬件配置后，意味在提升規(guī)?；б娴耐瑫r(shí)，也將為自研浩瀚智駕提供更多數(shù)據(jù)量，加快智駕迭代。

領(lǐng)克第一款接入極氪浩瀚智駕系統(tǒng)的是領(lǐng)克900，同時(shí)，極氪透露，領(lǐng)克 900 會(huì)在本月 25 日開啟預(yù)售，預(yù)計(jì)上海車展后上市；而交付時(shí)間，暫定為今年第二季度。

如果說H7智駕方案是極氪站在L2.9999+終局打響的最后一把槍，那么H9方案便是他們迎接L3大戰(zhàn)的第一槍。

03.

針對(duì) H9 智駕方案，極氪這次更多從一些底層方案和技術(shù)來介紹，強(qiáng)調(diào)更強(qiáng)的能力、更高的冗余。

硬件芯片和感知是最大看點(diǎn)。

硬件底層方面，極氪為 L3 準(zhǔn)備了「極氪千里浩瀚自研智駕域控器」，它將首發(fā)搭載兩顆Thor芯片，算力達(dá)到1400 TOPS，比目前行業(yè)最頂級(jí)的雙 NVIDIA DRIVE AGX Orin-X 芯片，整個(gè)系統(tǒng)的AI算力提升了175%。

感知硬件上，極氪L3 的配置也將搭載 5 顆激光雷達(dá)，1 顆為主雷達(dá)，其余 4 顆是補(bǔ)盲雷達(dá)；號(hào)稱車上感知要做到「4 個(gè) 360°」，除了激光雷達(dá)外，毫米波雷達(dá)、視覺感知和超聲波雷達(dá)均要實(shí)現(xiàn) 360° 無死角覆蓋。

談到激光雷達(dá)，陳奇稱，在一些暗光或者其它極端場景下，激光雷達(dá)很早就可以看到，可能幾百米，幾十米的距離就是一條命的關(guān)系，采用5個(gè)激光雷達(dá)主要可以提供安全冗余。

2025，將成為各大車企的L3大戰(zhàn)之年。

2025年不僅是技術(shù)拐點(diǎn)，更是L3商用元年。中金報(bào)告指出，政策、軟硬件、保障機(jī)制已就位，車企需直面「責(zé)任歸屬」難題：系統(tǒng)故障誰買單？用戶體驗(yàn)成終極戰(zhàn)場。 

理想、小鵬、華為等車企或供應(yīng)商都在圍繞L3 級(jí)別智能駕駛的商業(yè)化落地先后展開激烈競逐，這一競爭不僅關(guān)乎技術(shù)路徑的領(lǐng)先性，更直接決定企業(yè)在法規(guī)窗口期的市場占位與用戶心智主導(dǎo)權(quán)。

極氪定下的目標(biāo)是今年4月亮相，年底具備L3量產(chǎn)車交付能力，這個(gè)目標(biāo)并不保守，甚至激進(jìn)。極氪科技集團(tuán)是否可能成為行業(yè)較早實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)智駕能力的車企？

今年4月的上海車展，將是極氪超級(jí)電混9X、L3智能駕駛系統(tǒng)初次接受市場檢驗(yàn)的到來。