作為人類(lèi)運(yùn)力補(bǔ)充的最佳出行方式，今天，無(wú)人駕駛每公里的運(yùn)營(yíng)成本已經(jīng)比人類(lèi)更低了嗎？

面對(duì)智駕網(wǎng)的這一提問(wèn)，小馬智行CTO樓天城表示，外面（車(chē)展展臺(tái)）展示出來(lái)的這一代，一定能實(shí)現(xiàn)。

2025年上海車(chē)展上，小馬智行正式發(fā)布第七代Robotaxi家族車(chē)型及配套的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案。

這一產(chǎn)品標(biāo)志著全球L4自動(dòng)駕駛技術(shù)正式邁入規(guī)?；慨a(chǎn)階段，同時(shí)也為行業(yè)定義了安全、成本與商業(yè)化落地的全新范式。

一、技術(shù)突破：從成本下探到全場(chǎng)景安全冗余

第七代Robotaxi的核心突破在于“車(chē)規(guī)級(jí)硬件普及”與“成本結(jié)構(gòu)優(yōu)化”。

根據(jù)小馬智行披露的信息，新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用100%車(chē)規(guī)級(jí)零部件，硬件套件成本較前代下降70%，其中車(chē)載計(jì)算單元成本降幅達(dá)80%，激光雷達(dá)成本降低68%。這一成果得益于平臺(tái)化設(shè)計(jì)思路——通過(guò)高度集成的傳感器方案（包括9顆激光雷達(dá)、14顆攝像頭及多類(lèi)冗余傳感器）和自研的域控制器，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)650米范圍內(nèi)環(huán)境的高精度感知，并支持雨雪霧等極端天氣下的全天候運(yùn)行。

▲全球首個(gè)基于車(chē)規(guī)級(jí)芯片實(shí)現(xiàn)L4級(jí)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛域控制器

樓天城在采訪(fǎng)中強(qiáng)調(diào)：“成本下降是L4自動(dòng)駕駛商業(yè)化的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)?！?/p>

他解釋稱(chēng)，第六代系統(tǒng)仍依賴(lài)定制化硬件，而第七代系統(tǒng)通過(guò)采用理想、蔚來(lái)等車(chē)企的成熟供應(yīng)鏈，大幅降低硬件成本。此外，平臺(tái)化設(shè)計(jì)使同一套系統(tǒng)可適配不同車(chē)型，目前已孵化的三款Robotaxi（豐田鉑智4X、北汽極狐阿爾法T5、廣汽埃安霸王龍）均已進(jìn)入路測(cè)階段，真正實(shí)現(xiàn)“發(fā)布即落地”。

在安全層面，第七代系統(tǒng)構(gòu)建了“L4安全金字塔”：基于PonyWorld世界模型的感知與決策能力、車(chē)規(guī)級(jí)域控制器的硬件可靠性，以及覆蓋20余項(xiàng)冗余設(shè)計(jì)的故障應(yīng)對(duì)體系。樓天城以飛機(jī)類(lèi)比：“即使單個(gè)零部件失效，冗余系統(tǒng)也能自主完成車(chē)道穿越或緊急停車(chē)，這是生存底線(xiàn)?！?/p>

目前，小馬智行的L4車(chē)隊(duì)已積累50萬(wàn)小時(shí)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)記錄，事故率較人類(lèi)駕駛低10倍。

二、量產(chǎn)與商業(yè)化：昆侖計(jì)劃背后的規(guī)?；壿?/strong>

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 彭軍在發(fā)布會(huì)上表示：“2025年是Robotaxi量產(chǎn)元年，也是小馬智行Robotaxi量產(chǎn)計(jì)劃——昆侖計(jì)劃成果落地的一年。”

小馬智行的量產(chǎn)進(jìn)程依托于“昆侖計(jì)劃”。該計(jì)劃始于2023年，以高寒測(cè)試地“昆侖山口”命名，旨在驗(yàn)證車(chē)輛在極端環(huán)境下的可靠性。

2025年，昆侖計(jì)劃進(jìn)入成果落地階段：首批車(chē)型將于下半年投入運(yùn)營(yíng)，目標(biāo)在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)千輛級(jí)車(chē)隊(duì)規(guī)模，并逐步向萬(wàn)輛邁進(jìn)。

量產(chǎn)化的另一支柱是深度車(chē)企合作。小馬智行與豐田、北汽、廣汽成立合資公司，通過(guò)前裝量產(chǎn)模式降低邊際成本。

例如，與豐田聯(lián)合開(kāi)發(fā)的鉑智4X Robotaxi已進(jìn)入路測(cè)，而北汽與廣汽的車(chē)型則針對(duì)不同場(chǎng)景需求設(shè)計(jì)（如極狐阿爾法T5側(cè)重城市通勤，霸王龍適配高速場(chǎng)景）。

樓天城在會(huì)后采訪(fǎng)中也談到：“車(chē)企的工程經(jīng)驗(yàn)與我們的AI能力互補(bǔ)，這是規(guī)模化落地的必經(jīng)之路?！?/p>

彭軍表示，第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的平臺(tái)化設(shè)計(jì)亮點(diǎn)，使其具有極強(qiáng)的車(chē)型適配能力?！巴ㄟ^(guò)平臺(tái)化能力和高度集成與通用性，我們已經(jīng)用這代系統(tǒng)孵化了三臺(tái)Robotaxi，今天在集體發(fā)布的同時(shí)，他們已經(jīng)在各地開(kāi)始路測(cè)，是真正的‘發(fā)布即落地’。未來(lái)，第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還會(huì)用在我們的自動(dòng)駕駛卡車(chē)上。”

在商業(yè)化策略上，小馬智行采取混合運(yùn)營(yíng)模式：既通過(guò)自有APP和小程序提供服務(wù)，也與如祺出行、高德等平臺(tái)合作導(dǎo)流。

樓天城透露，當(dāng)前單車(chē)日均接單量約為15單，未來(lái)隨著車(chē)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大，單量可提升至千單級(jí)別。他特別提到一個(gè)典型案例：北京某用戶(hù)每天午間租用Robotaxi作為“移動(dòng)休息艙”?！斑@證明自動(dòng)駕駛不僅能替代出行，更能創(chuàng)造新需求?！?/p>

三、安全范式：L4與L2的本質(zhì)分野

樓天城在采訪(fǎng)中多次強(qiáng)調(diào)，L4與L2在技術(shù)路線(xiàn)上存在根本差異。L2依賴(lài)模仿學(xué)習(xí)（Imitation Learning），即通過(guò)復(fù)制人類(lèi)駕駛行為優(yōu)化系統(tǒng)，而L4采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning），要求機(jī)器自主理解駕駛邏輯?！癓2的極限是‘車(chē)位到車(chē)位’，但永遠(yuǎn)無(wú)法跨越人類(lèi)接管的天花板；L4的目標(biāo)是‘全場(chǎng)景責(zé)任接管’，安全標(biāo)準(zhǔn)必須超越人類(lèi)。”

這一差異直接體現(xiàn)在硬件與軟件架構(gòu)上。L4系統(tǒng)需應(yīng)對(duì)極端場(chǎng)景（如“鬼探頭”、救護(hù)車(chē)避讓?zhuān)?，而L2受限于成本與設(shè)計(jì)目標(biāo)，往往回避長(zhǎng)尾問(wèn)題。樓天城舉例稱(chēng)：“遇到飛起的紙箱，L4需在毫秒內(nèi)判斷其風(fēng)險(xiǎn)并決策，而L2可能直接急剎，反而引發(fā)事故。”此外，L4的OTA升級(jí)遵循“成熟即部署”原則，避免將半成品推向市場(chǎng)，這與L2的“迭代中優(yōu)化”邏輯截然不同。

對(duì)于近期行業(yè)熱議的L3量產(chǎn)，樓天城態(tài)度謹(jǐn)慎：“L3試圖在L2與L4之間尋找折衷，但仍帶有強(qiáng)烈的L2影子。真正的無(wú)人駕駛必須徹底擺脫對(duì)人類(lèi)介入的依賴(lài)。”

四、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)：聚焦一線(xiàn)城市與出海布局

小馬智行的市場(chǎng)策略清晰聚焦于高價(jià)值區(qū)域。目前，其Robotaxi服務(wù)已覆蓋北上廣深四大一線(xiàn)城市，并計(jì)劃逐步擴(kuò)展至中東、歐洲、日韓等地。樓天城解釋?zhuān)骸耙痪€(xiàn)城市政策支持度高、出行需求密集，是驗(yàn)證商業(yè)模式的理想試驗(yàn)場(chǎng)。海外布局則需提前3-5年鋪墊，以應(yīng)對(duì)未來(lái)的增長(zhǎng)窗口。”

針對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，樓天城直言不諱：“Waymo的硬件非車(chē)規(guī)化問(wèn)題尚未解決，而特斯拉尚未‘上牌桌’。”他認(rèn)為，L4的核心壁壘在于長(zhǎng)期技術(shù)積累，而非短期資本投入?！凹幢阈峦婕覐慕裉扉_(kāi)始研發(fā)，也需要5年時(shí)間才能達(dá)到小馬當(dāng)前水平?！?/p>

在車(chē)企合作層面，小馬智行選擇“雙向賦能”：既向車(chē)企輸出L4技術(shù)，也借助其供應(yīng)鏈與制造能力。例如，與廣汽埃安合作開(kāi)發(fā)的霸王龍Robotaxi采用全冗余底盤(pán)設(shè)計(jì)，為后續(xù)L4車(chē)型認(rèn)證奠定基礎(chǔ)。

五、自動(dòng)駕駛與AGI的真空期挑戰(zhàn)

樓天城將自動(dòng)駕駛視為“AI Agent的最佳落地場(chǎng)景”，但對(duì)AGI（通用人工智能）的商業(yè)化持審慎態(tài)度?！癆GI將經(jīng)歷與自動(dòng)駕駛類(lèi)似的真空期——前期Demo驚艷，但長(zhǎng)期商業(yè)化需要突破長(zhǎng)尾問(wèn)題。”他坦言，資本市場(chǎng)的耐心有限，許多企業(yè)可能倒在“看不到進(jìn)展”的階段。

對(duì)于行業(yè)政策，樓天城認(rèn)為監(jiān)管趨嚴(yán)是正向信號(hào)?！鞍踩皇菭I(yíng)銷(xiāo)話(huà)術(shù)，而是產(chǎn)品底線(xiàn)。工信部對(duì)L2的規(guī)范恰恰為L(zhǎng)4提供了差異化競(jìng)爭(zhēng)空間?！彼嘎?，小馬智行正積極參與各地自動(dòng)駕駛法規(guī)制定，推動(dòng)責(zé)任認(rèn)定、保險(xiǎn)體系的完善。

小馬智行第七代Robotaxi的發(fā)布，不僅是技術(shù)迭代的里程碑，更標(biāo)志著L4自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室走向城市街道的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)硬件、平臺(tái)化設(shè)計(jì)、安全冗余系統(tǒng)的三重突破，小馬智行正在將自動(dòng)駕駛從“科技展臺(tái)的概念車(chē)”轉(zhuǎn)化為城市競(jìng)爭(zhēng)力的“新基建”。

作為堅(jiān)持L4路線(xiàn)不動(dòng)搖的玩家，在樓天城看來(lái)，“L4是一場(chǎng)長(zhǎng)跑，腿部肌肉（技術(shù)路線(xiàn)）決定了你能否抵達(dá)終點(diǎn)。短跑選手（L2）或許暫時(shí)領(lǐng)先，但真正的勝利屬于那些堅(jiān)持強(qiáng)化學(xué)習(xí)范式的人?！?/p>

在自動(dòng)駕駛的牌桌上，小馬智行已握緊籌碼，而2025年的量產(chǎn)征程，能否真正讓無(wú)人駕駛每公里的運(yùn)營(yíng)成本比人類(lèi)更低，市場(chǎng)拭目以待這家“全球robotaxi第一股”的表現(xiàn)。