比起友商的唇槍舌劍，在智駕行業(yè)低調(diào)了6年的大疆車載，選擇以另一種方式默默掀桌子。

2024年大疆車載開始漸漸高調(diào)，新落地車型和新的技術(shù)方案開始密集亮相。

首先在3月份的電動(dòng)汽車百人會(huì)上，大疆車載負(fù)責(zé)人沈劭劼在3月17日的演講中，對(duì)外發(fā)布了城市高階智駕方案“成行平臺(tái)升級(jí)版”、“成行平臺(tái)高配版”。

第一次在媒體面前接受采訪的沈劭劼略顯緊張，他透露，大疆車載要用這套極具性價(jià)比的智駕方案實(shí)現(xiàn)“智駕標(biāo)配”，把全國都能開的城市領(lǐng)航下放到15萬甚至更低價(jià)格的車型上。

其中，成行平臺(tái)升級(jí)版為7V+100TOPS搭配，僅依賴7顆攝像頭，1顆高通芯片100TOPS算力芯片實(shí)現(xiàn)無圖、純視覺城區(qū)智駕功能，這套僅用7000塊錢的城市智駕方案，落地到了全國都能開。

隨后，上汽大眾、一汽大眾先后宣布在新款途觀L Pro版和新一代邁騰上采用這一成本在7000元左右的7V+100Tops的慣導(dǎo)雙目純視覺智駕方案。

繼五菱宏光、奇瑞iCAR、悅已之外，大疆車載與中國銷量最大的汽車品牌全面合作的消息始為外界所知。

另據(jù)智駕網(wǎng)了解，尚有多家一線合資品牌在與大疆車載進(jìn)行密切溝通，新的合作有待主機(jī)廠發(fā)布消息。

在華為車BU成為國內(nèi)眾多自主品牌的高端之選，并進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)營吸引國內(nèi)外資本之際，大疆車載六年蟄伏，以低價(jià)策略，從合資品牌發(fā)力，一舉占據(jù)市場C位。

3月30日在大疆車載舉辦的成行平臺(tái)開放日中，大疆車載首次展示了成行平臺(tái)的新LOGO并讓外界第一次體驗(yàn)了這一平臺(tái)在真實(shí)路況城市NOA的表現(xiàn)。

智駕網(wǎng)的整體評(píng)價(jià)是其表現(xiàn)超過當(dāng)前許多配備激光雷達(dá)的城市高階智駕表現(xiàn)。

7V+100TOPS，這個(gè)硬件配置和當(dāng)下動(dòng)輒數(shù)個(gè)激光雷達(dá)+成百上千TOPS算力芯片的友商相比甚至略顯簡陋，但能做到城市NOA，這與大疆車載的內(nèi)部風(fēng)格有關(guān)。

一直以來，大疆車載內(nèi)部強(qiáng)調(diào)對(duì)現(xiàn)有資源，無論是硬件還是軟件資源的極限壓榨，從而讓這個(gè)系統(tǒng)的性能在給定的約束條件下達(dá)到最高。

大疆車載負(fù)責(zé)人沈邵劼在百人會(huì)演講中表示：“哪怕一丁點(diǎn)的空閑算力，我們都會(huì)想辦法把它給用上?！?/p>

高階智駕常常面臨的不可能三角是：高質(zhì)量、低成本與大規(guī)模，幾乎不可兼得。目前，市面上絕大多數(shù)城區(qū)智駕方案都需要搭載至少1顆以上激光雷達(dá)、數(shù)顆毫米波雷達(dá)。蔚來、小鵬、理想、華為等高階智駕車型價(jià)格基本超出20萬元。

原本，這場只屬于少數(shù)派可參與的高階智駕游戲，現(xiàn)在有一支以90后為主的大疆車載團(tuán)隊(duì)試圖打破這一固有的行業(yè)規(guī)則。

先是2022年，大疆車載7V+32TOPS基礎(chǔ)版通過寶駿KiWi EV實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)落地。在去年9月發(fā)布的寶駿云朵靈犀版上，大疆車載僅用7V+32TOPS就實(shí)現(xiàn)了高階智駕，令業(yè)界側(cè)目。

看得出來，今年隨著更多合作車型上市，大疆車載不再走低調(diào)路線，以主打高性價(jià)比的方式進(jìn)入到自動(dòng)駕駛風(fēng)暴中心。在以往很長的一段時(shí)間里，相較百度的阿波羅、華為車BU，大疆車載在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的存在感并不高。

當(dāng)自動(dòng)駕駛行業(yè)的熱度變?yōu)榧t色預(yù)警值，大疆車載卻在純視覺路線亮出底牌，在這一動(dòng)作背后，大疆車載的命運(yùn)會(huì)是怎樣？

01.
比特斯拉FSD還要簡潔的高性價(jià)比純視覺方案

大疆車載的純視覺路線甚至連超聲波雷達(dá)都沒有。

3月31日，智駕網(wǎng)在深圳寶安區(qū)一條近10公里的試駕路線上，體驗(yàn)了大疆車載這一基于雙目攝像頭的純視覺城市NOA智駕方案。

在一段逆時(shí)針的環(huán)形路線中，期間有多個(gè)行人、非機(jī)動(dòng)車與機(jī)動(dòng)車混行的左轉(zhuǎn)路口，超長路口和錯(cuò)位路口，以及施工改造路段，交通情況十分復(fù)雜。

體驗(yàn)的車輛是寶駿云朵，通過播拔的方式對(duì)原7V＋32Tops的版本更換成了新一代的7V＋100Tops成行平臺(tái)。

這一DEMO版本，在不依賴高精地圖的情況下，僅使用攝像頭，準(zhǔn)確識(shí)別路口紅綠燈，路邊障礙物以及避讓斑馬線內(nèi)行人和非機(jī)動(dòng)車。

成功穿過了所有的無保護(hù)左轉(zhuǎn)場景，雖然有對(duì)橫穿車輛反應(yīng)不及時(shí)，算法比較激進(jìn)等小瑕疵，整個(gè)體驗(yàn)可以說頗有驚喜。

這里我們細(xì)致了解一些這一方案的傳感器構(gòu)成，“7V”指的是視覺構(gòu)型，包含一對(duì)大疆車載前視慣導(dǎo)立體雙目攝像頭、一個(gè)后視單目攝像頭、以及四個(gè)環(huán)視魚眼攝像頭。

毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)可以作為選裝，不過在大疆車載即將量產(chǎn)的車型里，部分車型已將毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)完全去掉。此外，大疆車載還提供更高階的10V+100TOPS方案。

7V視覺構(gòu)型的最大用處在于，借助慣導(dǎo)立體雙目視覺，融合了深度學(xué)習(xí)和雙目點(diǎn)云的多模態(tài)感知方案，增強(qiáng)了應(yīng)對(duì)不同場景的泛化能力。

提到7V時(shí)，大疆車載工程師表示：“7V是我們在過去幾年積累當(dāng)中總結(jié)出來的能夠平衡性能和成本的智駕最優(yōu)解”。

除了硬件上的進(jìn)步之外，大疆車載還提到了在軟件上的優(yōu)化。

在高通芯片支持下，大疆車載將感知算法升級(jí)為基于Transformer的BEV模型，基于雙目的Occupancy（占據(jù)柵格）、在線道路拓?fù)錁?gòu)建等。

為了極致發(fā)揮魚眼相機(jī)在成行平臺(tái)上的作用，大疆車載將BEV技術(shù)應(yīng)用于全向魚眼相機(jī)，檢測范圍提升1.8倍，支持更強(qiáng)的動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)檢測能力。

基于Occupancy（占據(jù)柵格），大疆車載能夠提升城區(qū)、高速、泊車場景的各類通用障礙物的避障、繞行能力。

在去掉高精地圖的依賴后，大疆車載也能實(shí)時(shí)構(gòu)建道路拓?fù)湫畔?，獲知實(shí)時(shí)路網(wǎng)關(guān)系，幫助下游規(guī)劃控制模型作出變道決策、左右轉(zhuǎn)、繞行等決策。

官方宣稱，基于這套BEV的感知加標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)航地圖，就能夠支持全國所有高速路領(lǐng)航輔助。只要導(dǎo)航APP能夠開到的地方，結(jié)合在線感知，就能夠模擬人類司機(jī)推理它的道路結(jié)構(gòu)。因此不存在開城的說法，畢竟場景可以直接泛化。

高階智駕走向技術(shù)平權(quán)，硬件成本是首要問題。硬件極簡和軟件升級(jí)，讓大疆有機(jī)會(huì)躋身行業(yè)第一梯隊(duì)。

針對(duì)更高級(jí)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛，大疆車載內(nèi)部設(shè)計(jì)了激目傳感器。

這可以視為大疆車載推出的雷視融合方案，雖然當(dāng)下大疆一直在強(qiáng)調(diào)其純視覺的智駕技術(shù)路線，但并不排斥激光雷達(dá)，作為當(dāng)下感知能力最強(qiáng)的傳感器，也在大疆車載新一代平臺(tái)的技術(shù)路線圖上。

但大疆車載對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行了大膽革新，激目傳感器的設(shè)計(jì)思路是替換掉常見的針對(duì)成像的感知需求，廠商一般會(huì)裝兩個(gè)或者三個(gè)視覺攝像頭，也會(huì)在車頂上裝一個(gè)激光雷達(dá)。但大疆車載的做法是，將前面感知所需要的傳感器集成到一起變成一個(gè)視覺和激光雷達(dá)一體化的系統(tǒng)，是一個(gè)集成式的設(shè)計(jì)。

“這么一個(gè)做法它的好處首先從功能性能角度說，可以100%替代分離式傳感器的方案，從成本上會(huì)有巨大的優(yōu)勢，我們激光雷達(dá)再加上原來的三個(gè)攝像頭整個(gè)總成本可能跟一個(gè)單獨(dú)的激光雷達(dá)比并不會(huì)更貴甚至還會(huì)便宜一點(diǎn)。所以成本上也有比較大的優(yōu)勢。”大疆車載工程師說道。

在設(shè)計(jì)激目傳感器上，大疆車載提出了“前前融合”的概念。

簡單地理解即是在硬件設(shè)計(jì)的階段，大疆車載即把這兩種傳感器做一個(gè)融合的考慮。

“前融合指的就是數(shù)據(jù)層面的融合，后融合就是結(jié)果層面的融合，對(duì)兩個(gè)異構(gòu)傳感器，相機(jī)、激光雷達(dá)，如果我們對(duì)數(shù)據(jù)層面做一個(gè)對(duì)齊，比如用一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來處理，這種叫前融合；分別去跑一個(gè)結(jié)果，分別檢測物體，對(duì)物體做一個(gè)結(jié)果層面的融合，就是后融合?！?/p>

大疆車載稱，這套為未來L3等級(jí)自動(dòng)駕駛的異構(gòu)冗余域控提供的傳感器解決方案，極有可能將具備L3等級(jí)自動(dòng)駕駛能力的技術(shù)下放至30萬以內(nèi)的車型上。

它的另一個(gè)特點(diǎn)是它安裝在座艙之內(nèi)，可以避免雨雪天氣的干擾，同時(shí)當(dāng)下多數(shù)車型的座艙玻璃對(duì)其信號(hào)雖有一定的減弱，但不會(huì)影響系統(tǒng)的運(yùn)行，另一方面，大疆車載也在尋找合作方開發(fā)新的玻璃方案。

不過對(duì)于這套系統(tǒng)，沈邵劼持保守態(tài)度稱，2025年才能達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

▲大疆車載智駕產(chǎn)品規(guī)劃時(shí)間表

02.
0-1的量產(chǎn)車型合作源自大眾，那1-10呢？

2016年，大疆車載成立，2023年從無人機(jī)業(yè)務(wù)的大疆完全獨(dú)立出來運(yùn)營，它是深圳市卓馭科技有限公司旗下的智能駕駛業(yè)務(wù)品牌，專注于智能駕駛系統(tǒng)及其核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等服務(wù)。

一位大疆車載內(nèi)部人士向智駕網(wǎng)表示，“沒有大眾集團(tuán)就沒有大疆車載，正是因?yàn)榇蟊娂瘓F(tuán)成為了我們的第一個(gè)客戶，大疆車載才得以從小組走向一個(gè)獨(dú)立的事業(yè)部?！?nbsp;      

無疑，大眾給大疆車載開了個(gè)好頭，與車企合作從0邁向了1，接下來的2024年，將會(huì)有超過20款車型搭載大疆車載的系統(tǒng)上市，這又是大疆車載從1-10的關(guān)鍵一步。

大疆車載和大眾的整個(gè)合作過程，最早可以追溯到2018年。

當(dāng)時(shí)，大眾開始思考是否搭載高階智能駕駛，并接觸了很多國內(nèi)供應(yīng)商探索技術(shù)方向，最后，大眾和大疆車載在多個(gè)方向上的意愿和價(jià)值觀達(dá)成了一致。大疆車載認(rèn)為如何在制造體系里去和大眾這種非常嚴(yán)格的歐標(biāo)制造體系做對(duì)接，對(duì)提升質(zhì)量規(guī)格是非常有必要的。

據(jù)內(nèi)部人士透露，五方大眾幾乎都有參與，和大疆歷時(shí)6年將IQ Polit共同研發(fā)出來。

不過，雖然雙方合作的時(shí)間長，但大疆車載第一款落地車型卻來自寶駿，2019年，大疆車載業(yè)務(wù)已然開始商業(yè)化，與一汽大眾、上汽通用五菱確認(rèn)了合作關(guān)系。2022年9月，首款大疆智駕的量產(chǎn)車型寶駿KiWi EV上市，大疆智駕系統(tǒng)正式“上車”落地。

去年，大疆車載推出“成行平臺(tái)基礎(chǔ)版”，搭載7枚攝像頭與32TOPS的TDA4-VH芯片，再次首發(fā)于寶駿云朵。這一硬件成本僅5000元的方案不僅能實(shí)現(xiàn)L2輔助駕駛，還支持城區(qū)記憶領(lǐng)航（即通勤模式），一時(shí)大量收獲車企定點(diǎn)。

但與大眾系的合作產(chǎn)品首次亮相還要等到今年的北京車展。

與大眾系的合作一個(gè)主要特點(diǎn)是燃油車型，大眾的口號(hào)是“油電同智”。

但大疆車載的野心枝蔓主動(dòng)伸向到油車智駕則是有著另外的考量。

今年，在這20多款使用大疆車載系統(tǒng)的車型中，既有電動(dòng)車，也有燃油車型，在燃油車領(lǐng)域的第一款搭載車型就是上汽大眾的途觀L Pro。

事實(shí)上，在燃油車身上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，難度要比純電車更高。

中國科學(xué)院院士歐陽明高表示，電動(dòng)汽車具有智能化的先天優(yōu)勢，燃油車的自動(dòng)駕駛是無法與之相比，發(fā)動(dòng)機(jī)控制的難度很大、控制的精確性不足，響應(yīng)的時(shí)間無法相提并論，這是一個(gè)常識(shí)。

所以，在過去兩年里，20萬元以下車型當(dāng)中搭載高階智駕能力的屈指可數(shù)，在推動(dòng)高階智駕走向技術(shù)平權(quán)時(shí)代中，總要有第一個(gè)人站出來，它可以是吃螃蟹者，也可以是試錯(cuò)者。

在今年的百人會(huì)上，沈邵劼對(duì)外披露了一組來自國家信息中心的數(shù)據(jù)——在國內(nèi)的乘用車市場構(gòu)成中，8萬-20萬元的市場占比達(dá)到了74%，但這一市場區(qū)間內(nèi)新能源汽車的高階智能駕駛的配置率接近于0。

“總體來說這些車型更多依賴前式一體機(jī)的分布式L2級(jí)方案?！鄙蛏蹌卤硎?。

言外之意，不同于純電車智駕市場的暗中角力，燃油車的智駕市場，還是一片藍(lán)海。

正如上文介紹，當(dāng)下仍有多家大眾級(jí)別的汽車廠商在與大疆車載進(jìn)行合作洽談。主要落地產(chǎn)品則聚焦于燃油車型。

大疆車載正在2024年迎來爆發(fā)。

有消息稱，在車載芯片方面，大疆車載正“招兵買馬”。去年10月，有報(bào)道稱大疆車載向TI訂購了數(shù)百萬顆芯片，正在為百萬輛級(jí)別的量產(chǎn)做準(zhǔn)備。

據(jù)大疆車載估計(jì)，2025年，將有200萬臺(tái)左右車型搭載大疆車載的智駕系統(tǒng)順利上路。如果將時(shí)間線拉長3-5年，大疆車載認(rèn)為，量產(chǎn)車型的合作數(shù)將會(huì)上升到500萬臺(tái)這個(gè)量級(jí)。

另據(jù)36氪報(bào)道，今年的1月份，大疆車載收到了比亞迪與一汽的明確投資意向，目前各方正在融資流程，未來將聯(lián)合研發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案。據(jù)報(bào)道，大疆車載對(duì)外投資機(jī)構(gòu)的估值報(bào)價(jià)約為百億元人民幣。

此外，據(jù)智駕網(wǎng)從多方信源獲取的消息，比亞迪宣稱的某項(xiàng)自研智駕技術(shù)，實(shí)際上搭載的正是大疆車載智駕系統(tǒng)。

一向低調(diào)的大疆車載似乎在一夜之間成為智駕領(lǐng)域的王牌玩家。

03.
直面回應(yīng)與華為的競爭：不糾結(jié)某個(gè)特定的合作模式

華為與大疆必有一戰(zhàn)？

作為同在深圳的高科技企業(yè)難免被人拉到一起比較。

不過二者的差別在于，相比華為車BU和車企多元且靈活的合作模式，大疆車載最大的核心優(yōu)勢在于“高性價(jià)比”。

在沈邵劼看來，是企業(yè)使命決定大疆車載走高性價(jià)比路線?！暗粋€(gè)企業(yè)總會(huì)需要看自己擅長什么，更容易做成什么，以及手頭資源會(huì)決定我們到底選擇哪個(gè)方向，我們就按照這個(gè)方向去做?！?/p>

余承東此前曾表示華為的智駕價(jià)格偏貴，所以大疆車載的降本皆在開拓更廣闊的中低端市場。與華為主打20萬元+市場的打法不同，大疆車載的方案可在8-20萬元級(jí)別車型上搭載，采取的是“自下而上”的打法，先滿足中低端市場，再研發(fā)體驗(yàn)更好的產(chǎn)品。

在沈邵劼看來，盡管高階智駕在30萬元以上新能源車型的普及率足夠高，但8-20萬元車型才是主流市場，銷量占比達(dá)到54%，這一價(jià)格區(qū)間的車型極少配備高階智駕功能。

華為和車企有三種合作模式，所以在談到大疆車載的技術(shù)路線、合作模式層面時(shí)，沈邵劼認(rèn)為這并不與華為形成直面競爭關(guān)系，因?yàn)榇蠼囕d并不太糾結(jié)某個(gè)特定的合作模式 。

“我們更多秉承的是如何讓車企以盡量低的代價(jià)，來獲得想要的智能駕駛產(chǎn)品。這里的代價(jià)既包括BOM成本，也包括開發(fā)成本。具體展開，我們既有全棧式交付，即傳感器+域控+軟件，也有雙目+域控、再集成額外其他傳感器的半全棧交付，也會(huì)有我們把軟件寫在其他家的域控上面，再進(jìn)行功能落地的合作模式，甚至還有一些更深入的合作模式。”他表示。

但退一萬步講，高性價(jià)比方案的開發(fā)過程是異常艱難的。

打個(gè)比方，大疆車載有比較獨(dú)特的慣導(dǎo)雙目技術(shù)，從而解決了很多純視覺很難做到的測距問題。但這背后的功勞并不是選用了哪款芯片、傳感器，而是企業(yè)文化和工程師理念的體現(xiàn)。

據(jù)沈邵劼和大疆車載內(nèi)部人士的統(tǒng)一說法：“無論是在大疆，還是大疆車載，我們對(duì)那些能夠用很受限的資源把工程做好的工程師，都非常推崇。我們會(huì)從績效考核、晉升等方面給予他們足夠多的支持。同時(shí)，也鼓勵(lì)他們做更前沿的研究，讓有才華的同學(xué)們發(fā)揮能力?！?/p>

有時(shí)，研發(fā)出別具一格的技術(shù)、算法很重要，但更能讓一家技術(shù)企業(yè)不斷邁步向前的關(guān)鍵在于，團(tuán)隊(duì)凝聚的工程能力和數(shù)理基礎(chǔ)、高精尖算法一起碰撞出來的獨(dú)特文化。

“工程師也會(huì)覺得公司走高性價(jià)比的路線，既符合自己的愿景，也比較符合公司的使命?！?/p>

做好智能駕駛這門學(xué)問，企業(yè)有四座大山需要跨越：一個(gè)是芯片算力、一個(gè)是傳感器、一個(gè)是軟件算法能力、最后一個(gè)是數(shù)據(jù)閉環(huán)相關(guān)能力。

每家公司都有最擅長的東西，大疆車載認(rèn)為自身更擅長傳感器和軟件，以及系統(tǒng)集成和硬件能力。

但不要忘記，數(shù)據(jù)也是支撐智駕系統(tǒng)持續(xù)迭代的關(guān)鍵。

目前，大疆車載絕大多數(shù)方案都是基于純視覺，但純視覺之路也注定艱辛。雖然成本低，但需要更多數(shù)據(jù)的喂養(yǎng)，才能使其系統(tǒng)建立大量的基礎(chǔ)模型。

隨著海量數(shù)據(jù)回傳，大疆車載也同樣面臨著海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的挑戰(zhàn)，當(dāng)有500萬輛車上路，這會(huì)成為大疆車載獨(dú)特的數(shù)據(jù)優(yōu)勢。

不過，隨著規(guī)模擴(kuò)大，如何與車企良好配合，持續(xù)向用戶推送OTA升級(jí)。這也將成為大疆車載接下來需要細(xì)化的工程能力。

在智駕被稱為智能電動(dòng)汽車競爭的下半場以來，不同的技術(shù)路線，純視覺與激光雷達(dá)、有圖還是無圖，正在激烈競爭。

而這些競爭的本質(zhì)都是追求成本的最低化，今天我們看到8萬元級(jí)別的車型已經(jīng)可以觸摸高階智駕，這不得不說是競爭帶來的紅利。