在3月30日電動汽車百人會論壇的媒體采訪中，卓馭科技AI首席技術官陳曉智博士圍繞高階智能駕駛的技術進展與行業(yè)趨勢展開分享。

針對L3/L4級自動駕駛的落地規(guī)劃，陳曉智表示，公司今年將重點推進硬件預埋，包括控制器、傳感器及冗余架構(gòu)設計，而軟件功能的全面釋放需等待算法成熟與安全接管率提升，預計周期為兩到三年。在成本控制方面，他強調(diào)卓馭通過簡化硬件方案（如7V攝像頭+32TOPS算力支持城市領航），推動智駕功能向平價車型普及，并計劃與更多車企合作實現(xiàn)“智駕標配”。

對于激光雷達的行業(yè)爭議，陳曉智指出其核心價值在于冗余安全性，但基礎智駕能力可通過純視覺方案實現(xiàn)，裝與否需綜合考量車型定位與成本。談及車企合作模式，他提到卓馭提供從交鑰匙方案到軟件賦能的靈活選項，以適配不同客戶需求。在技術層面，公司正研發(fā)端到端世界模型，結(jié)合強化學習與自然語言交互，旨在實現(xiàn)千人千面的駕駛風格。此外，與英偉達基于Thor芯片的合作進展順利，相關車型將于上海車展首次亮相，高算力平臺將支持大語言模型在智駕與座艙域的協(xié)同部署。

面對特斯拉FSD入華，陳曉智認為，卓馭的優(yōu)勢在于對中國路況的深度適配，并強調(diào)其作為供應商的角色是為車企提供“可對標FSD”的本土化解決方案。關于行業(yè)熱議的“智駕平權(quán)”，他解釋稱，不同價位車型的智駕體驗在常規(guī)場景趨同，差異主要體現(xiàn)在極端工況的通過性與響應速度，但基礎安全性不受影響。

以下是采訪部分實錄，經(jīng)編輯：

問：陳總您好，我有兩個問題，第一個問題，剛才您講到了L3，但是沒有詳細展開那頁PPT，我想問一下我們L3落地有時間表嗎？另外，大家都知道卓馭在成本方面是很厲害的，現(xiàn)在在全域智駕背景下，我們有沒有預計成本還會不會下探，導致更多平價車型搭載更多的高階智駕？

 陳曉智：先回答第一個問題。

關于L3、L4，我們今年要做的事情是會把L3、L4的硬件做出來，包括控制器、傳感器，滿足L3、L4冗余的架構(gòu)需求，這個傳感器除了視覺攝像頭，還會增加激光雷達來滿足冗余；控制器也會有主系統(tǒng)和備份系統(tǒng)的架構(gòu)設計。

再下一步，軟件功能的落地，這塊我們認為還需要一段時間，今年更多要做的事情就是先把硬件預埋，把落地的事情先做了，整個行業(yè)我們認為可能也會是這樣的趨勢，先預埋L3、L4的硬件，等算法，包括安全接管率，效率、接管率都提上去之后，我們再在一些特定場景把L3、L4的功能釋放出來。

第二個問題，關于全民智駕跟性價比的問題，全民智駕這個事情跟我們卓馭一直以來倡導推動的高階智駕普及是比較一致的，過去幾年也一直在做這樣一個事情，比如2023年，我們把全國無圖高速領航下放到10萬出頭的車型，2024年，我們又把記憶城市領航下放到10萬出頭的車型，我們過去比較擅長的是把高階的智駕功能下放到更低價位區(qū)間的車型，今年大家都說智駕標配、全民智駕，對我們來說是一個比較好的事情，我們也會跟更多客戶加深這方面的合作，幫助他們更輕松地標配這些智駕功能。

剛剛提到成本，我們現(xiàn)在比較關心的像城市領航的功能，它的成本肯定能做到更低，比如目前用的7V攝像頭，再加32tops的算力平臺就可以跑城市領航，這對于目前大家常見到的動不動跑城市領航要有激光、要有幾百tops算力的平臺還會有比較大的成本，要下放到更低價位區(qū)間的車型還是會有一些壓力和挑戰(zhàn)，我們能支持更簡單的硬件就能跑城市領航，可能會有一定的優(yōu)勢，對于我們的客戶來說推動標配會更容易一些。

 提問：L3實現(xiàn)還是沒有時間節(jié)點嗎？

 陳曉智：肯定今年會有一些落地，軟件我們認為還需要一些時間，可能是兩三年的維度。

問：卓馭之前提出過智駕硬件可以插拔更換，現(xiàn)在鴻蒙和賽力斯也建立了專門的改裝站，也在嘗試智駕硬件可升級，卓馭將來會不會把這個想法實施，讓它成為一個正式落地的產(chǎn)品形式？

陳曉智：這個方向其實我們已經(jīng)落地了，比如在傳感器不變的情況下，同樣是7V攝像頭，我們可以更換算力芯片，從32tops升級為100tops的算力，我們跑的功能體驗還能進一步得到提升。

這樣的方案我們可以做到PintoPin的替換，或者整車替換都可以，別的傳感器、接插件都不需要變，這個我們已經(jīng)給我們的客戶提供了，預計今年上半年就會在一些車型上有相應的升級。

問：想問一個關于激光雷達的問題，最近一年，我們能看到不同廠商在車載激光雷達態(tài)度上有所分化，比如特斯拉和小鵬都明確說以后不會用，像華為和理想甚至全系標配，您怎么評價這種不同廠商的不同態(tài)度？能不能再幫我們更新一下卓馭在激光雷達應用上的規(guī)劃？

陳曉智：這個問題也比較經(jīng)典，激光雷達用不用一直以來大家都討論比較多。

卓馭對于這個問題的觀點一直也沒有變，激光我們認為它的作用就是提供冗余安全性，當然，可能不同車企有不同觀點，我要標配激光，或者我要減少激光，我們認為他不僅是對于智駕系統(tǒng)的考量，因為他是賣車的，他裝不裝激光還會考慮整車的成本，考慮車型的定位，甚至考慮市場宣傳的需求，他裝不裝激光也不見得完全是對于智駕系統(tǒng)的考量。

從技術角度來說，裝不裝激光，我剛才說了，主要還是冗余安全性，什么意思？沒有激光不影響基礎能力，我們已經(jīng)看到像特斯拉FSD，F(xiàn)SD已經(jīng)進國內(nèi)了，大家可以體驗到，我們也體驗了，我們會發(fā)現(xiàn)它基礎能力非常強，基礎能力的意思就是安全性、舒適性、擬人性，它是非常強的，它沒有激光雷達，但是也可以做到這些基礎能力很強，所以有沒有激光雷達不影響開車的是否是老司機，或者是否安全，不太影響。

如果你要應對一些比較極端的場景，比如說有的媒體朋友可能也會測一些極端場景，比如夜晚有逆光大燈，還遇到一個靜止的黑衣人，這種確實是視覺弱視的場景，加上激光肯定是有用的，對于L3、L4確實要考慮比較極端的場景，你就可以加，加不加激光取決于很多方面的因素，技術以外的因素也有，技術本身的因素也有。

問：當前有很多主機廠選擇了自研+供應商合作的技術模式，供應商的角色從單純的方案交付者轉(zhuǎn)變到技術賦能者的地位，您認為供應商和車企的協(xié)作模式未來將發(fā)生哪些結(jié)構(gòu)性的變化？在哪些技術環(huán)節(jié)上會有一些深化合作的可能？

陳曉智：這是關于跟車企的合作以及車企自研的問題。

首先，卓馭是作為供應商，我們給我們客戶的提供方式本身是比較靈活的，我們在硬件、軟件、算法各個層面都可以提供相應的合作，比如有的客戶想要一個交鑰匙方案，軟硬件都給他，我們也可以做整套方案給他們；有的客戶可能自己做硬件，或者我在第三方采購硬件，我們也可以只提供軟件算法，甚至有的客戶有自研團隊，你能不能賦能我們，給我們提供工具鏈，或者只要部分的算法，我們也是可以提供的，我們卓馭的合作模式本身比較靈活，會針對不同客戶提供不同的合作選項。

對于自研，現(xiàn)在大家都看到自研，但是自研這個事情本身會有一定挑戰(zhàn)，未來不同的車企自研占多大比重可能還是得看持續(xù)的產(chǎn)品迭代能做到什么程度。

問：我有兩個問題。第一個，最近汽車出海事情是非常熱的，我前兩天也剛從泰國回來，發(fā)現(xiàn)中國的很多技術非常好，但是在外國落地時候遇到非常多的困難，從您的角度看，我們的技術在出海方面會遇到哪些問題？從您的實踐經(jīng)驗來看；第二個問題，特斯拉今年入華，咱們應該也是體驗過特斯拉的功能，您從技術角度分析一下，我們和特斯拉FSD之間的優(yōu)劣勢分別是什么？

陳曉智：先回答第一個問題，關于出海，當然我們現(xiàn)在沒有在做泰國，或者東南亞的出海開發(fā)或者規(guī)劃。

目前我們主要做得比較多的還是像歐洲那邊的海外適配，這方面適配的挑戰(zhàn)更多不是技術上的，技術上相對簡單，我們的算法模型在國內(nèi)場景訓練之后到國外場景泛化性會比預想中的要好，比如國內(nèi)做到100泛化，到海外的工況可能能做到80，甚至還要多一些，它不會有太大適配的問題，對我們來說，可能針對一些長尾的場景或者當?shù)匾恍┨厥獾膱鼍埃热鐦俗R牌等等特殊的交規(guī)做相應的適配就可以了。

這里挑戰(zhàn)更多的可能是在數(shù)據(jù)的采集，還有相應的路側(cè)，你得符合當?shù)氐姆ㄒ?guī)要求，這塊我們也是有對應的合規(guī)方案去做海外的適配。

第二個問題是FSD，剛剛提到，我們確實也有體驗，我們認為它基礎能力還是非常強的，比較老司機，但是它的短板確實也如很多媒體所體驗的，對中國路況，特別是遵守交規(guī)、走對路方面還做得不夠好，還需要一些時間去適配，它的優(yōu)點和缺點都非常突出。

對于卓馭來說，我們也不太會跟FSD有什么直接競爭關系，他是賣車的，我們是供應商，我們可以幫助國內(nèi)OEM提供可以跟FSD PK的智駕能力，對于國內(nèi)OEM來說他們壓力更大一點，但我們是供應商，我們能提供可以PK FSD的能力，并且我們在國內(nèi)的數(shù)據(jù)以及適配的進展顯然會更加多一些。

除了FSD所呈現(xiàn)出來的常規(guī)安全舒適體驗之外，今年我們在技術上還會升級到端到端的世界模型，在功能體驗上可能會有更大的升級，它不僅提供基礎的安全舒適的智駕體驗，還能做到千人千面的風格，能夠通過自然語言控制這個車輛的行為，這種體驗可能是常規(guī)的一些車型看不到的，無論是FSD還是別的智駕車型看不到的，從這個體驗上我們可能也會有一些不一樣的地方。