6月28日，無人配送車企業(yè)九識(shí)智能發(fā)布L4級(jí)Z系列智能城配車家族。

該系列共有四款車型，依照有效容積不同定名為Z2、Z5、Z8和Z10，分別可容納2-10立方米的貨物。

四款車型售價(jià)3.98-8.98萬元，但需要說明的是上圖中的價(jià)格僅僅是車輛的裸車價(jià)，要想完整實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，還需要購買FSD服務(wù)。

以新版Z5為例，5年質(zhì)保內(nèi)的使用周期計(jì)算，總花費(fèi)為：4.98萬購車價(jià)格+0.7*4*5萬FSD服務(wù)費(fèi)用=18.98萬元。

此前，客戶則需要一次性付完22萬的產(chǎn)品及服務(wù)費(fèi)用（含裸車價(jià)和5年的FSD服務(wù)），但無人車企業(yè)九識(shí)更改了付費(fèi)模式，推出了購車金融政策和智駕包買三送一優(yōu)惠政策。

這讓整場(chǎng)發(fā)布會(huì)越來越接近車企的新車上市。

上市后發(fā)“戰(zhàn)報(bào)”，則抓住了車企的精髓。

有媒體報(bào)道，在開啟預(yù)訂后的一小時(shí)，九識(shí)智能的訂單數(shù)就突破了1000臺(tái)；6月28日當(dāng)晚八點(diǎn)，九識(shí)智能透露，2100臺(tái)的原定產(chǎn)能已經(jīng)全部訂了出去。

而截至6月29日21點(diǎn)14分，九識(shí)小程序上的定金專拍鏈接已售出了5380件。發(fā)布會(huì)上，九識(shí)智能表示，新款系列產(chǎn)品將于8月8日開啟交付。

作為系列化的城配車家族，九識(shí)智能本次發(fā)布的四款產(chǎn)品在外觀和智能配置方面保持一致。外觀方面，設(shè)計(jì)更加輕盈、前衛(wèi)與硬朗，配合車頭下方“冰磚”樣式的定制化組合大燈，使車輛整體充滿動(dòng)感和力量的同時(shí)，科技感十足。

車頭兩側(cè)采取“大傾角、大夾角”的流線型設(shè)計(jì)，車身四周采用大圓角的設(shè)計(jì)，這讓車輛在行駛過程中風(fēng)阻更低、續(xù)航更長。此外，圓弧流線型的周身設(shè)計(jì)也讓車輛在遇到雨雪天時(shí)，避免了積雪和掛水。

在軟硬件能力方面，九識(shí)智能車系列目前均已實(shí)現(xiàn)包括計(jì)算單元和傳感器方案在內(nèi)的全套車規(guī)級(jí)升級(jí)?；诰抛R(shí)自研的ZOE 2.0架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳感器擴(kuò)展的無縫銜接。同時(shí)，九識(shí)智能通過骨干網(wǎng)絡(luò)和Transformer完成了對(duì)動(dòng)靜態(tài)障礙物與地圖元素的統(tǒng)一檢測(cè)，加上領(lǐng)先的前決策模型，真正實(shí)現(xiàn)了決策層的端到端，大幅減輕了終端運(yùn)營的負(fù)擔(dān)。

具體車型來看，Z2是一款小型平板車，售價(jià)為3.98萬元，主要應(yīng)用于封閉園區(qū)、校園、居民區(qū)、室內(nèi)倉庫、非機(jī)動(dòng)車道等狹窄使用場(chǎng)景，該車整體設(shè)計(jì)更加小巧靈活，裝載容積為2m3，續(xù)航里程可達(dá)110km，最大載重300kg。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)主要介紹的是新款Z5，售價(jià)為4.98萬元。該車型也是目前市面上最常見的無人配送車類型。除升級(jí)自動(dòng)駕駛套件外，在基礎(chǔ)參數(shù)方面與原有Z5車型保持一致，續(xù)航能力180km；裝載容積為5m3，載重量800kg，主要應(yīng)用場(chǎng)景有封閉園區(qū)、城市物流運(yùn)輸?shù)取?/p>

Z8和Z10是九識(shí)智能創(chuàng)新推出的業(yè)內(nèi)最大載重、最長續(xù)航的L4級(jí)低速無人城配產(chǎn)品，其中Z8的售價(jià)為7.98萬元，Z10的售價(jià)為8.98萬元，二者主要應(yīng)用于月臺(tái)接駁、叉車裝卸、工業(yè)物流、礦區(qū)、長距離運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景。

為了滿足更大載貨量的需求，Z8裝載量最高可達(dá)8m3，最高載重1500kg，續(xù)航高達(dá)210km。該車在單車運(yùn)載量、運(yùn)營里程、平均車速等關(guān)鍵指標(biāo)方面遠(yuǎn)超同業(yè)水平。

Z10外觀配置以及應(yīng)用場(chǎng)景與Z8保持一致，但裝載空間進(jìn)一步提升到了10m3，可充分滿足客戶對(duì)更大裝載量的需求。據(jù)悉，Z5、Z8兩款產(chǎn)品既有廂式車也有平板車，此次發(fā)布的部分車型中還配有冷鏈版。所有新車上市前均通過高低溫、鹽霧、涉水、EMC以及30萬公里等效耐久檢驗(yàn)。

硬件方面，首次采用了車規(guī)級(jí)雙Orin Drive套件，算力超500tops，算法的深化與泛化能力得到大幅增強(qiáng)。

此外，傳感器方案也同步進(jìn)行了升級(jí)。

新車采用了14臺(tái)攝像頭與4個(gè)車規(guī)級(jí)固態(tài)雷達(dá)構(gòu)成的全新傳感器方案，能有效識(shí)別車身前后300米及左右100米的環(huán)境變化，大幅提升了新車規(guī)避能力與運(yùn)營效率，從而更好地適應(yīng)各類場(chǎng)景的效率需求。

為了配合硬件的大規(guī)模升級(jí)，新車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用了最新的ZOE 2.0架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳感器擴(kuò)展的無縫銜接，并且具備高密度傳輸與高性能調(diào)度優(yōu)勢(shì)。同時(shí)通過骨干網(wǎng)絡(luò)，利用Transformer完成了對(duì)動(dòng)靜態(tài)障礙物與地圖元素的統(tǒng)一檢測(cè)。

決策過程則是采用了領(lǐng)先的前決策模型，真正實(shí)現(xiàn)了決策層規(guī)則的端到端，大幅減輕了終端運(yùn)營的負(fù)擔(dān)。

作為同時(shí)提供運(yùn)營服務(wù)的企業(yè)，為了擴(kuò)展更多的運(yùn)營場(chǎng)景，給客戶帶來更好的使用體驗(yàn)，九識(shí)智能還基于具體使用場(chǎng)景的痛點(diǎn)問題做出了對(duì)應(yīng)的優(yōu)化策略。

比如在常見的鄉(xiāng)野道路場(chǎng)景中，最大的問題就是沒有任何地理特征可供推位，GPS受遮擋信號(hào)不穩(wěn)，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)也極弱。如果是雨天，路面受天氣影響會(huì)變得泥濘，邊界線及車道線會(huì)變得模糊甚至不存在，四周的植被每次雨后也會(huì)有新的變化。

為了解決上述問題，九識(shí)智能提出了一套完整的技術(shù)解決方案。

首先，九識(shí)智能團(tuán)隊(duì)通過引入Footprint坐標(biāo)系，統(tǒng)一了近場(chǎng)與全局坐標(biāo)。同時(shí)，定位系統(tǒng)內(nèi)置了高階評(píng)價(jià)，通過精心構(gòu)建的變化矩陣保持整體位移的連續(xù)性。

此外，基于多年積累的高精地圖數(shù)據(jù)，九識(shí)智能還引入了Map Transformer V2模型進(jìn)行在線建圖。該模型本身就具備推理能力，對(duì)于遮擋以及邊線不清的情況都有非常好的效果，因此能完成對(duì)車道線、警示牌、停止線和人行橫道等標(biāo)識(shí)的識(shí)別。

通過這些在線信息，徹底解決了車輛無特征下的行駛問題。

這一套解決方案除了鄉(xiāng)村道路，也能應(yīng)用于其他類似沒有特征的道路，比如隧道、跨海大橋、高架、甚至沙漠道路。

在應(yīng)對(duì)天氣問題方面，九識(shí)智能采用AI生成技術(shù)，讓模型具備高效泛化能力。通過這項(xiàng)技術(shù)，能夠基于自身標(biāo)注數(shù)據(jù)不斷生成不同程度的雨霧塵雪夜場(chǎng)景，達(dá)到逼真的效果。

針對(duì)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性影響較大的雨雪天氣，九識(shí)智能也做了不少工作。

在雨雪天氣下，水面的動(dòng)態(tài)變化很容易在傳感器層產(chǎn)生分層拉絲、噪點(diǎn)集聚甚至鬼影，嚴(yán)重影響了自動(dòng)駕駛能力的發(fā)揮。

九識(shí)智能的技術(shù)團(tuán)隊(duì)基于傳感器成像、反射率分布及光線追蹤技術(shù)去除了拉絲分層現(xiàn)象，并實(shí)現(xiàn)了近乎100%的噪點(diǎn)過濾，在實(shí)際運(yùn)營中顯著改善了極端天氣下的自動(dòng)駕駛能力。

同時(shí)，新車型還引入了傳感器自清潔系統(tǒng)，當(dāng)雨霧塵雪以及污漬對(duì)傳感器遮擋時(shí)，自清潔模塊就會(huì)自動(dòng)觸發(fā)，在極端天氣情況下也能保證環(huán)境信息的精準(zhǔn)性。

去年冬天至今，九識(shí)智能開展了極寒天氣下數(shù)十個(gè)測(cè)試項(xiàng)目，包括冰面制動(dòng)、電量損耗以及積雪識(shí)別等等。截止目前，已累計(jì)測(cè)試10萬多公里，路況覆蓋了城市、鄉(xiāng)間與園區(qū)等。

據(jù)九識(shí)介紹，成立三年以來，其網(wǎng)點(diǎn)數(shù)量已有230家左右，且開城的步驟已經(jīng)形成了標(biāo)準(zhǔn)的SOP，后續(xù)也將跟著用戶的需求進(jìn)一步擴(kuò)展網(wǎng)點(diǎn)建設(shè)。

目前，九識(shí)智能提供的無人配送車已經(jīng)在100多個(gè)城市上路，L4累計(jì)運(yùn)營里程超過200萬公里，每天為上千位客戶提供全路況運(yùn)營支持，幫助客戶實(shí)現(xiàn)運(yùn)營成本平均降低62%。同時(shí)，產(chǎn)品純電的動(dòng)力設(shè)計(jì)，也為城市減少碳足跡做出貢獻(xiàn)，預(yù)計(jì)每年減少碳排放達(dá)1.2萬噸，相當(dāng)于種植了4600畝森林。

目前，每臺(tái)九識(shí)智能車車身覆蓋五百余個(gè)零部件，40%為新興自動(dòng)駕駛零部件廠家。值得一提的是，車身超95%的零部件實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化，在品質(zhì)方面，全部符合車規(guī)級(jí)產(chǎn)品要求。

另外有一點(diǎn)值得注意的是，九識(shí)智能在線上表示，上述自動(dòng)駕駛套件除了作為提升自家車型的性能外，還可以打包對(duì)外出售，適配其他原本非自動(dòng)駕駛平臺(tái)及車型。

這意味著九識(shí)智能不僅能實(shí)現(xiàn)無人駕駛配送車的研發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)營外，還將成為自動(dòng)駕駛解決方案的供應(yīng)商，或許未來這部分業(yè)務(wù)有實(shí)現(xiàn)單獨(dú)造血的能力。

這將與有長城輸血的毫末智行形成完全正面競(jìng)爭(zhēng)。